核心提示：日前，天津大学神经工程团队自主研发的脑机接口(BCI)系列最新成果——一台名为“哪吒”的脑控智臂机器人问世。

　　该技术通过创立超短SSVEP(200ms)和P300脑电波高效融合范式，设计时-频-相混合编码脑-机交互信息策略，针对极微弱脑电特征进行精细分辨与快速解码，创造了目前头皮脑电BCI在线控制最大指令集(108)的世界纪录，最高信息传输速率达到238bits/min。依托上述关键技术突破，“哪吒”机器人系统破译“执笔者”的脑电密码，将脑控笔画拓扑的视图像素指令映射转化为智能机械臂的6D空间坐标，在国际上首次实现了BCI信息输出方式由“拼”到“写”的重大变革。