HRG-HD1XKA-03
1.基础功能训练模块
(1)外形尺寸(长*宽*高):200*200*150mm
(2)教学功能:直线、三角形、六边形、曲线示教等多种教学任务,能够建立工具坐标、用户坐标系等机器人标定。
2.
激光轨迹编程模块
(1)外形尺寸(长*宽*高):200*200*202mm
(2)教学功能:该模块夹具沿着面板的字符轨迹运行,固定的雕刻顶板与实训台台面成一定角度(15°),使用六轴机器人进行工件坐标系标定时与其他模块的工件坐标系标定操作有所区别;激光雕刻夹具是由套筒固定的激光头组成,通过机器人控制
IO 信号实现激光光点寻迹,完成激光雕刻的动作;
3.搬运码垛模块
(1)外形尺寸(长*宽*高):200*200*202mm
(2)双层结构设计模块,模块顶板上有9个(三行三列)圆形槽,各孔槽均有位置标号,演示工件为圆饼工件。
4.输送带搬运模块
(1)模块外形尺寸(长*宽*高):425*110*690mm
(2)模块末端具有物料自动定位导向功能,能够进行两种物料定位。模块有输送和检测部分组成输送部分采用同步带传动。
(3)模块具有开放式的接线面板2块,接线盒内置电机启停控制、速度控制电路。
5.
写字绘画模块
(1)外形尺寸(长*宽*高):360*270*150mm
(2)写字绘画模块用于工业机器人夹持画笔进行图案绘制或文字书写,掌握机器人虚拟仿真与离线编程技能,并能够基于此模块进行实物验证,提升学生使用机器人的综合能力。
6.
书签雕刻模块
(1)模块采用双工位设计,激光雕刻工位四周具有防弧光保护装置,防止强光伤害;采用自动化机构,实现打磨机构和激光雕刻机构的切换
(2)模块采用双层设计,具有2个插线面板,2个气路输入输出、4个信号接口,兼容平台总控信号。
7.
书签出库模块
(1)外形尺寸(长*宽*高):220*200*210mm,采用内置气缸方式,将多层工件分层供料,出料口,采用可调节式工件导向机构,能够满足不同尺寸的物料定位
(2)教学功能:模块具有存储和自动检测送料功能。当物料储完成之后,进行信号检测,利用双轴气缸将自动推出到特定位置,待检测到有物料时,气缸返回初始位置,等待下步工序。
(3)定制化物料尺寸120*300*10mm,
100套产品物料,具有趣味教学产品意义。
8.
工业级工具快换模块
(1)外形尺寸(长*宽*高):280*200*150mm,模块在中轴线上具有机器人坐标系标定功能
(2)工业级气动快换模块,支持6路气路/9路电信号,能够进行自动工具切换。外形尺寸(长*宽*高):600*100*190mm;材料:超硬铝;重量:125g;可搬运重量:3kg;集成数字信号:9芯*2,24V
2A;集成气路:6路
(3)教学功能:快换放置台上共有四种不同功能的夹具,分别是复合夹取夹具、双吸盘夹具、激光雕刻图案夹具,可完成产品的取放、图案雕刻、产品包装等功能。
9.在线学习模块
(1)在线学习模块具备无线自动连接功能,搭配安卓学习软件,能够提供10种工业机器人的在线学习视频。
(2)处理器规格:四核,系统内存3GB,处理器速度1.3GHz;IPS屏幕分辨率1280*800。
10.职业技能考核监控模块
(1)配置高清视频监控系统,具有在线监控功能
(2)开发配套的职业技能考核系统,能够进行考核成绩记录、考核监考功能。
11.教学资源平台
(1)为确保设备和教学统一,应提供与设备配套的教材,教学资源,提供6本针对所投设备机器人本体由正规出版社出版的工业机器人专业“十三五”规划教材,同时提供针对其他机器人品牌教材10本。
(2)提供教学资源平台,与网络教学平台同步,免费提供学生使用。平台具有多种课程分类方法:包括课程系列、机器人品牌、机器人机型、适用对象、产教生态;个人中心等,能够进行课程收藏、直播预约。
(3)提供对应的工业机器人系列专业教材和手机APP功能。
(4)设备平台搭载在线教学功能,至少满足具备无线自动连接功能,搭配安卓学习软件,能够提供10种工业机器人的在线学习视频。具备丰富的课程分类可选、能够进行学问互动交流、资讯浏览、用户账号管理、学习任务管理、积分管理等功能。提供永久账户使用权限。
(5)教材均含有相关二维码视频资源。
(6)提供所投设备教材配套课件,配套课件需满足基本教学任务,课件须与机器人设备、配套教材、教学视频相匹配,实现同步教学。
(7)提供配套教学视频,以满足课堂教学及线下自主学习。
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