南京农业大学团队 给草莓采摘机器人装上仿生手

　　近日，记者从南京农业大学获悉，该校工学院教授汪小旵团队创新采用包络仿生式气动软夹爪实现高架草莓无损去茎的精准自动化采收，为设施农业草莓产业智能化升级提供关键技术支撑。

　　据介绍，传统草莓夹剪采摘后易残留果梗，这些果梗会在运输过程中刺破、划伤相邻果实，造成果实间相互损伤。为攻克这一难题，汪小旵团队选用包络仿生式气动软夹爪，其设计灵感源于海葵进食行为。夹爪主体采用柔性硅胶材质，兼具优异的弹性与可变形性能，从而避免机械损伤。同时，4层错位排列的柔性触手可包裹不同大小、形态的草莓，确保抓取稳定、柔和，夹爪底部的气动腔通过气压调节实现触手智能收放，负压时触手向内贴合完成轻柔抓取，正压时舒展释放果实，适配草莓果皮柔软易损的特性。